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在都城休整了几天，在子贡的建议下离开郑国。郑公不愿意见，再在郑国停留也没有面子。所以！大家都不愿意停留。离开郑国之后，孔子一行人原本打算去陈国的。可因为听说卫公死了，新君有意请他回去。孔子拿不定主意，在路上徘徊起来。
公元前493年，鲁哀公二年，卫灵公卒。这年！孔子59岁。
前493年春，灵公欲立少子郢为太子，公子郢推辞不受。同年夏，灵公薨，灵公夫人（南子）让公子郢承灵公之意即位，公子郢却让太子蒯聩之子姬辄即位。姬辄！也就是后来的卫出公。
同年六月乙酉，赵简子派阳虎等人送太子蒯聩回卫国，想让太子蒯聩即位。卫国人听说后，发兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。
这年！孔子回了一次卫国，但因害怕卷入卫国的权力争斗，处理完一些事后，又离开了。
公元前492年，周敬王二十八年，鲁哀公三年，孔子在陈。这年！孔子六十岁。
这年秋，鲁国季桓子病，后悔过去未能用孔子而影响了鲁国的振兴。临死之前，嘱其子季康子要召回孔子以相鲁。后来由于公之鱼的阻拦，季康子改变了主意，派使改召孔子弟子冉求。
冉求将行，孔子说：“鲁人召求，非小用之，将大用也。”（《史记?孔子世家》）
这一年，孔子已经六十岁了，他很想回到家乡。
鲁哀公四年至六年（公元前491一前489年）这段时间里，孔子曾辗转于陈国、蔡国、叶国、楚国之间。
公元前490年，鲁哀公五年，孔子自蔡到叶。叶公问政于孔子，并与孔子讨论有关正直的道德问题。
在去叶返蔡的途中，孔子遇隐者。
孔子师生一行迷路，让子路去打听道路。结果！子路遇上隐者，被隐者取笑了。
隐者取笑说：“孔子是一个圣人，是指引人民走向幸福安康大道的人，他怎么可能会迷路呢？”
子路是个暴躁脾气，自然是受不了这个气，但有求于人，就没有敢发作。回来后，就把问道遇隐者的事跟孔子说了。
“高人！应该是个高人。”孔子就让子路带领他过来，与隐者相见。
隐者见果然是孔子，就与之开玩笑，狠狠地戏耍了一顿。
“先生！您偷换概念了！”孔子耐心地听着，等到对方说完，才一一指正出来。
“我哪里偷换概念了？”
“我们是迷路了，才来请教于先生的。而先生并未给我们指明道路，却引申到人生大路上。是不是？难道？这不是偷换概念么？”
“老子曰：人生观不明确，一个人如果没有正确地人生观，人生如梦，生活在恍惚之中，与先生所说的迷路又有何异呢？”
“这个？”孔子一听，更是觉得这是世外高人。
是啊！一个人如果糊里糊涂地活着，跟活在梦里有什么两样呢？一个人的人生观、世界观、宇宙观混乱，立场不坚定，墙头草人生，没有道德底线，跟真正地迷路有什么两样呢？
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