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犹肥颖昌属于中原重镇，南临唐、邓诸州，与襄、樊等江南重镇交界，而正北则是开封方向，一路都属平原地带，快马奔驰只需两昼夜，就可到达开封城下，杨再兴半夜子时带着三百背危将士离开军营，一路上严禁喧哗吵闹，几百骑兵一路向前，只有战马的蹄声单调而轻快的响着。虽然已经是四月底，不过由于前一阵子连续降雨，夜里的气温很低，而且露水很多，待东方的天际启明星散发着最后的光亮时，杨再兴在队伍的最前列举手示意，身后间隔极长的队伍立刻停了一下，杨再兴传下令去，命各人下马休息，擦干身上的露水，吃些干粮补充体力，稍做停顿后，再看敌情而决定行踪。
这里已经是朱仙镇地界，距离开封还有一天多的路程，背危军士轻装骑兵，一夜多的时间赶了过半的程路。
宋军驻扎在颖昌，经常有游骑斥候到朱仙镇附近侦查，而伪齐因为长水一战主力全损，只得收缩残兵败将，在几个大城重镇里龟缩防守，所以在两军交界的很多地方，除了少数当地的乡兵维持治安，缉拿盗匪外，几乎完全不介入战事，也使得宋军游骑可以长驱直入，根本没有人敢于阻拦。
此时靠近敌界，朱仙镇是开封门户，虽然云镇，其实比很多州县还要来的大些，太平时节，不少南来北往的客商行脚人在朱仙镇打尖落脚，是一个南北通衢的要地，到了战时，则又是扼制南北，保护开封的门户，可以说，不管是南下金兵，还是宋军北上，都需得在此站稳脚跟。杨再兴在镇外落脚，先派游骑去侦察，看清镇内情形，再做打算。
在他的命令之下，几个灵醒的背危骑兵先去侦察，其余各人下马，动作整齐划一，绝少人发出声响。杨再兴带头先舒缓筋骨，活动着僵坐了一晚上的身体，等到浑身感觉舒泰之后，才坐定喝水，吃食干粮，恢复着奔驰一夜后疲惫的身体与精神，其余背危诸将士，亦都有样学样，跟着他一道行事。
这些到不是杨再兴威望足以震慑这些士兵，而是多年训练与戎马生涯带来的自觉行为。哪怕无有将官下令。这些将士在这样的情形下，并不需要人吩咐，便自己会照样行事。
到得东方破晓。官道远方已经出现了零星地行人，农田边缘，也有起早下田的农夫，三百多将士躲在农田深入，借着灌木隐藏着身形，有人无聊躺在地上闭目休息，也有人窃窃私语，还有的拔出地上的野草含在嘴里乱嚼，感受那带着腥味的泥土味道，再加上远方的狗吠鸡鸣。看着道上行人，竟然是恍若太平时节，令人不知身在何方。
只是敌人防备如此稀松，也证明了伪齐上下根本不曾再有与宋军野战的心思，主力与精力全在守城上，所以在两军交界的地方，居然是如此地没有防备。
只是时间久了，各人等的焦灼，已经有不少人站立起来。向着远方眺望，杨再兴屡次低声喝斥，还是喝退一批，又有三三两两的士兵站起身来，并不很将他这个主将放在眼里。杨再兴心中大怒，好在这段时间他也有几个心腹将官辅佐，将领不比士兵，几下较量就知道杨再兴的根底，对他都很是服气，此时相帮着喝斥士兵，才勉强将军纪维持了下来。
又等得片刻，前去侦察的几个骑兵才赶将回来，几人也顾不得满头大汗，急忙先将各自看到的情形交流汇总，然后又用木炭汇制成简易的地图，呈交给杨再兴。
这种侦察汇图，后世觉得简单，这几个专业的斥候兵却是在长安学了几个月时间，又经过长时间的实践训练，这才运用纯熟，不再出错。
杨再兴粗略一看，知道朱仙镇敌人并没有布置重兵，与之前的情况仍然一般相同，只有几个统制与都指挥，带着五六千兵马驻扎在镇上，分成梯次，互相支援预警，一有敌情，先派人往开封禀报讯息，完全是一个大规模地侦骑队地态式，并不指望能死守住宋军的攻击。
若是换了旁人，知道朱仙镇上的情形不足以构成危胁，而且情报早就在主帅案头，便会选择绕道而过，直奔开封，试探一下开封城内地反应，以及看看金兵是否已经到来便可，唯有杨再兴虽然被岳飞提醒，心中却仍然是战意浓烈，难以遏制。
听完侦骑禀报，杨再兴目视自己身边诸多将官，压低嗓音问道：
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